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FASTRAK运动跟踪定位系统

FASTRAK运动跟踪定位系统?

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FASTRAK十几年来一直被公认为运动跟踪行业的标准。FASTRAK为位置/方位测量方面的应用提供了完美的解决方案。典型的应用包括头部跟踪、手的跟踪、器械跟踪、生物力学分析、图形/图符的远程控制、立体定位、远程机器人控制技术、三维数字化建模等等。?
FASTRAK的可选附件:探笔ST8或ST3选购一个探笔可以把你的FASTRAK变成一台三维数字化仪器,用来快速、准确地采集三维模型的数据,提供给计算机程序。?
FASTRAK作为方位跟踪器?
当一个小的接收传感器在空间移动时,FASTRAK能够精确地计算出其位置和方位。FASTRAK实质上消除了延迟带来的问题,因为它提供了动态的、实时的六自由度的测量位置(X,?Y,?和?Z?笛卡尔坐标)?和方位(俯仰角、偏行角、滚动角),并且FASTRAK是目前世界上能够提供的最高精度的电磁定位跟踪系统。无论在虚拟现实应用领域,还是在控制模拟器的投影机运动时,当实时响应变成一个关键问题的时候,FASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。在生物医学的研究中,FASTRAK是测量运动范围和肢体旋转的理想选择。FASTRAK是快速、精确、而且容易使用。在捕捉非金属目标的运动数据方面,FASTRAK表现出更高的效率。?

FASTRAK系统利用一个天线同时接收多达四个空间传感器的信号。通过使用数字信号处理?(DSP)?技术使得信号更新速度达到120?Hz?(单个传感器),延迟时间是4毫秒。数据通过?RS-232接口以115.2K波特率传输到计算机,或通过USB接口传输。如果你的应用需要非常接近CRT,FASTRAK有一个特殊的电路来配合与之同步。?

FASTRAK使用获得专利技术的低频磁转换技术,所以不必担心在天线和空间接受传感器之间存在视线障碍。Polhemus已经消除了由于信号阻塞干扰造成的声波和激光设备的工作失真。?

FASTRAK的应用领域?

虚拟现实:从一开始,Polhemus?3SPACE系统就一直是VR主要跟踪应用选用的系统。现在FASTRAK把你带入实时跟踪系统的新领域。?
头戴式显示器的定位:在军事、VR、模拟应用等领域,FASTRAK是头戴型显示器的完美解决方案。FASTRAK系统从根本上解决了信号延迟的问题。?
图形图像:在动画或模拟中图形图像处理最常用的方法,接收器安装在鼠标里,铁笔或其他管理设备的装置里,通过这种方式可以实现对摄影机、光源、投影仪或者其他任何活动图像的实时控制。?
CAD:用于复杂非金属物体的CAD,CAE辅助开发设计,也可用于计算机图形图像模型和模拟程序设计。?
模型保存:收集一些文物古迹,比如历史文物,博物馆的雕刻品或其他东西。?
(解剖学的)?构造测量:FASTRAK应用于解剖学研究上,比如体形大小、关节之间的连接情况和机体肌肉组织的信息收集。?

FASTRAK的性能指标?

能覆盖的范围:接收器距离发射器30英寸以内时,性能非常可靠;当达到10英尺时效果可能就稍微差一些。?
信号延迟:4毫秒?
更新率:120Hz?(每个通道的更新率=120/使用的通道数)?
接口:USB或RS-232,?也可选RS-422?
静态精度:位置精确到0.03英寸RMS,方位精确到0.15度RMS
分辨率:位置0.0002英寸,方位0.025度?
多系统:最多支持4个FASTRAK级联,可多达16路跟踪传感器?
角度覆盖范围:全方位?
运行环境:大件金属物体如果放置在周围,可能会对测量准确性产生不良影响。?
温度和湿度:相对湿度为10%-95%,温度为10-40度?
物理特性(长,宽,高):?
SEU?-?11.0″?x?11.4″?x?3.6″
电源?-?7.0″?x?3.7?x?2.2
发射器-?2.3″?x?2.2″?x?2.2″
接收器-?0.9″?x?1.1″?x?0.6″
电源规格:25?W,?90-250?VAC,?38-65?Hz

安全规范:符合FCC,?CSA,?UL,?和CE?认证


 

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